Una nueva nave que proviene de otras dimensiones aterriza bajo el mando del astronauta Brent, quien busca al desaparecido George Taylor. Se reencuentra con los simios que han tomado el control del planeta, relegando a los humanos a una vida de servidumbre. No obstante, con la ayuda de la doctora Zira, seguirá el rastro de Taylor hasta la Zona Prohibida, donde, en las catacumbas que son las ruinas del metro de Nueva York, descubre una raza humana mutante con habilidades telepáticas.
