Inu Yasha es un medio demonio que ha estado cincuenta años aprisionado en un Árbol Sagrado. Su libertad llega gracias a Kagome, una joven que viajó 500 años al pasado, hasta el Japón feudal. Desde ese momento, ambos se embarcan en la misión de recolectar los fragmentos de la Joya de los Cuatro Espíritus, que se dispersaron accidentalmente. Juntos, deberán enfrentar al demonio chino Menomaru, quien ha despertado de su sueño profundo debido a una astilla de la Joya de los Cuatro Espíritus.
