Después de un ataque sorpresivo de las tropas imperiales a las bases ocultas de la alianza rebelde, Luke Skywalker, acompañado por R2D2, se dirige al planeta Dagobah en busca de Yoda, el último maestro Jedi, con el fin de aprender los misterios de la Fuerza. Mientras tanto, Han Solo, la princesa Leia, Chewbacca y C3PO logran evadir a las fuerzas imperiales y buscan refugio con el antiguo dueño del Halcón Milenario, Lando Calrissian, en la ciudad minera de Bespin, donde les tiende una trampa ideada por Darth Vader.
